Muss man seine Eltern immer ehren?

Gott gebietet uns, unsere Eltern zu ehren, so dass wir lange leben können und es uns gut geht. Doch was heißt es genau, jemanden zu ehren, und was heißt es nicht? Wie sieht es in Konfliktsituationen aus, und ist das Gebot es Ehrens auf unsere leiblichen Eltern beschränkt? Wie kann man Eltern ehren, die sich in keiner Weise ehrwürdig verhalten? Müssen wir unsere Eltern ehren, selbst wenn sie uns misshandeln oder missbrauchen?